Тут не только и не столько об уместности речь. Ведь детям нельзя говорить матом, потому что (по словам большинства) это грубо и аморально. А я считаю, что просто потому что им еще незачем знать про половые органы и прочее.
Т.е. не ругайтесь при детях (или не говорите им, что это плохо, тогда они не станут запоминать эти слова), а в остальное время - пожалуйста! Так нет же - в трамваях нельзя, в столовой нельзя, в Госдуме тоже почему-то нельзя.
А я наблюдал, как один мальчик бегал по двору с палкой и кричал "Я маньяк-убийца", а к нему подошел такой же ребятенок восьми лет и серьезно сказал "Отдай палку, лошара". И никто не возмутился, многие вокруг даже улыбались. Палку ребенок, кстати, не отдал, "лошара" его не пронял.