Темная планета, ТМ больше для парней сериал, больше развлекательный - космические путешествия аля firefly, девушки поэротичнее и разнообразнее, эпичность атмосферы и происходящее аля powerfantasy.
Extant больше на женскую аудиторию расчитан, больше драмы/мелодрамы - с бесплодной по сценарию Холли Берри (48 на момент сериала), носящейся за своим инопланетным зародышем пол сезона, семейными элементами, более земными отношениями и наивными элементами вроде того, что все в компании знают, где она живёт, но всё-равно через какие-то надуманные пути с ней дело имеют, буквально случайного парня с улицы, пришедшего без приглашения или предупреждения, пускают в свой дом и оставляют с многомиллионным роботом наедине, мутно как-то; все герои верят в галюцинации - вообще бред; семейные дела с не таким как все сверхумным роботом-подростком - это тоже типичный элемент "семейного жанра". Даже экшн в таких сериалах не сильно меняет суть, всё равно уныло. Фантастики здесь не так много, разве только заставка с космическим корабликом и под конец больше движухи.
Есть сериал Lost in Space, тоже с элементами семейного жанра, но поразвлекательней.
Во втором сезоне прибавились Джеффри Дин Морган и Дэвид Моррисси, больше фантастики.