Бог - не картинка, и Православная церковь, насколько мне известно, не утверждает обратного. Обращаются верующие не к иконе, а к тому, кто на ней изображен (Первообразу). И могут получить через образы просимое. От кого - от иконы? Нет, от Бога. На пример, в Писании говорится, как болящие с верой прикасались к одежде Спасителя и исцелялись, что совершенно не заставляет поклоняться данной одежде, как Богу, но относиться к ней не так как к любой другой, а соответствующим образом. И сейчас люди молятся Богу и прикладываются к оставшимся с тех времен одеяниям, потому что их носил Спаситель. Или пример из Ветхого Завета с воскресением умершего через прикосновение к мощам пророка Елисея. Для православных достоверным источником является не только Священное писание, но и Священное предание, то есть предание на пример о плащинице и нерукотворном образе, вера православных подтверждается в течении многих веков различными чудотворениями, знамениями и явлениями, даваемыми через иконы, мощи, вещи святых.
Вобще конечно, если рассуждать по-вашему, то запрет поклоняться "идолам" как-то не очень вяжется с изображениями медного змея в пустыне, серафимов, ковчеге, которые были сделаны по повелению Бога. Прикажете выкинуть эти моменты из Писания?