Не думаю.
«Ибо истинно говорю вам: доколе не прейдет небо и земля, ни одна нота или не одна черта не прейдет из закона, пока не исполнится все» (Мтф.5:18)
То есть, если бы Бог повелел сделать кумира и поклоняться ему, то это можно, и не кумир тогда это вовсе?
Можно мне объяснить, чем отличается почитание ковчега, храма евреями ("А я, по множеству милости Твоей, войду в дом Твой, поклонюсь святому храму Твоему в страхе Твоем." (Пс. 5,8)), стремление прикоснуться к одежде Спасителя (исцеление кровоточивой), попасть под тень апостола Петра, наложить на больного платки и опоясания апостола Павла с верой исцелиться и почитание образов святых (в том числе нерукотворных), мощей и других святынь.
В том то весь и вопрос - действительно знать волю Божию и что ей не соответсвует. Павел-то тоже поначалу думал, что он истинно верующий, а окозалось был самым яростным богоборцем.
“если это предприятие и это дело — от человеков, то оно разрушится, а если от Бога, то вы не можете разрушить его берегитесь, чтобы вам не оказаться и богопротивниками” (Деян.5:38-39). Я к тому, что во времена Христа, многие фарисеи и книжники трактовали Писание так, что по-ихнему Спаситель был не от Бога, и совсем не таким он должен был быть.