хотя я чувствую, что Инженер справится без меня, все-таки добавлю
Значение слова Выгода по Ефремовой:
Выгода - 1. Прибыль, доход, извлекаемые из чего-л.
2. Польза, прок, личный интерес. // Преимущество одного перед другим.
Значение слова Выгода по Ожегову:
Выгода - Польза, преимущество
Угрызения совести, которые будут мучить, если пройдешь мимо, и поэтому не проходишь никак к выгоде не относятся. Если что с далекой натяжкой к личному интересу. Но личный интерес - это побыстрее пробежать мимо опасной ситуации и заняться своими делами. Или залечь на диване, не налив уставшего родственнику чайку. А чужой интерес (стыд, совесть, что-то еще) гонят с дивана из спасительного уюта.
А в эстремальных ситуациях все слишком быстро происходит, что личную выгоду оценить. Бывает, к примеру, бросается человек спасать утопаюшего, и сам погибает. Ну или грустный, серьезный пример, когда спецназ в Беслане детей телами защищал. Интерес? Слава? И все этим мысли в считанные секунды. Скорее выработанный рефлекс - выполнить свой долг, забыть о своих линых интересах