Ну теперь понятно как вы сабж смотрели
Нам показали достаточно, что бы понять то, что до Старка он делал все тоже самое что и с после него, с одним маленьким пунктом, что теперь он хочет заниматься не только защищитой города, но и тем что делают Мстители , защищать мир вместе с ними, поэтому он хочет в команду.
И мотивацию он свою отлично описывает отвечая на вопрос Старка: "почему ты это делаешь? Что поднимает тебя по утрам?" Можете пересмотреть этот фрагмент в Гражданке именно разговор Старка и Питера в его комнате, многое станет ясно, надеюсь.