Проголосовала за собак, ибо это, фактически, четвероногая личность, воспитанная человеком. Кошка развивается более самостоятельно, а человек может только слегка скорректировать.
По личному опыту: когда снимали квартиру, соседка завела котенка вислоухого. Поначалу - просто прелесть. Но как подросла - будто подменили: мебель рвет, гадит куда попало и как попало, причем втихаря (пока была маленькая, такого себе не позволяла), портит вещи и т.д. Сначала думали - течка, или заболела, или что-то не нравится - нет, проверяли/носили по докторам - здоровая абсолютно, зато скверный характер. Оказалось, у заводчика, у которого взяли эту вислоухую шкодницу, все взрослые кошки такие.
А вот с собаками друзей (некоторые брали уличных, даже взрослых, и воспитывали сами) такого не случалось никогда.