Она как раз ослушалась папашку, когда побежала за орками. И она решилась, потому что пленный орк рассказал, что Кили серьезно ранен - Тау тогда вспылила, а слова Трандуила, что на гнома ему плевать, взбесили ее окончательно. И лесной король был естессно зол на Тау за самоволку - Леголос с этого и начал разговор, когда догнал ее.
Не будь Кильки, забила бы она на этих орков. Если бы не Бофур с ацеласом, она побежала бы не вдогонку Лего, а просто мочить орков. Возможно, даже мстить за погибающего друга.