Считается, что фильм 2001: Космическая одиссея является экранизацией рассказа Страж (The Sentinel, 1948). Кларк уточняет: «Часто говорят, что 2001 сделан по рассказу Страж, вошедшему под названием Страж Вечности (Sentinel of Eternity) в сборник Фантазия из 10 историй (10 Story Fantasy, 1951). Однако все намного сложнее, и связь между ними такая же, как между желудем и дубом. Для фильма нужно было больше материала, и мы взяли кое-что из рассказа Столкновение на рассвете (Encounter in the Dawn), известного еще как Экспедиция на Землю (Expedition to Earth) и напечатанного в одноименном сборнике 1953 года. Но в основном сценарий фильма – совершенно новое сочинение, плод нашей со Стэнли (Кубриком) многомесячной творческой деятельности». Сценарий был переделан Кларком в роман без участия Кубрика, уже после создания фильма (издан в 1968 в США; переработанное издание вышло в 1994 с новым предисловием Кларка). Продолжение романа, 2010: Одиссея два (2010: Odyssey Two, 1982), было экранизировано в 1984. Позже в этой серии появились романы 2061: Одиссея три (2061: Odyssey Three, 1987) и 3001: Последняя одиссея (3001: The Final Odyssey, 1997).
