Ну тот товарищ выше спросил, зачем вообще труп. Т. е. нельзя ли было шерлоку сразу лечь на асфальт, без трупа. Я так понял. А труп в гроб и морг можно было подложить в любой момент - ведь Ватсон не поехал с трупом, а тело унесли "свои" люди.
Почему? Мариарти понял, что затравить Шерлока не вышло, он может даже понял, что и самоубийство сейчас будет подстроено - вот и убился.