Если мне память не изменяет, он кинулся спасать её, только потому что Джокер сказал что она в том месте, в действительности же, там был Харви.
На счет того куда делся Джокер. Видимо авторы планировали продолжение с ним (что не удидвительно), но Хит.....
Еще только перед подготовкой к сьемкам "Темный рыцарь: Возрождение легенды", Нолан что то там упоминал о не вошедших кадрах с Джокером в Темном Рыцаре, якобы бы они появятся в сиквеле, видимо это были только слухи, а жаль.