Для меня "космический сериал" это тот, действие которого происходит в космосе, со всеми вытекающими: космический корабль, космические перелеты, космические битвы в конце концов.
Исходя из этого сложно назвать "Доктора Кто" космическим сериалом. Серии, где есть все вышеперечисленные составляющие есть, конечно, но встречаются не так часто.
Поэтому, несмотря на то, что он является любимым из предложенных сериалов, я выберу "Светлячка".